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paoloslot
Nuovo Tuttoslottista
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 Inserito il - 09/09/2026 : 22:37:20
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Ciao a tutti,
Finora ho usato le ghost car per creare traffico, ma ora sto cercando una soluzione per renderle intelligenti.
Di base la logica potrebbe essere la seguente:
- il computer deve vedere la macchina mediante telecamera.
- impara dagli errori
- con controller permette di inviare i controlli dal computer alla macchina.
Non ho trovato progetti completi, ma Gemini mi ha indicato la sguente architettura (Gemini inventa...è da prendere con le pinze):
ESP32 Direct Bus Injection + Python AI (UDP / WebSockets)
#8203;In questa architettura:
#8203;L'ESP32 è collegato alla pista e usa la libreria CarreraDigitalControlUnit adattata (o un interrupt dedicato in C++) per iniettare i pacchetti a 14.8V.
#8203;Un server Python esterno (che esegue l'IA / computer vision con webcam) invia pacchetti UDP ad alta velocità via Wi-Fi all'ESP32 con il comando desiderato (Auto ID, Velocità, Cambio Corsia).
#8203;La latenza via Wi-Fi UDP locale è sotto i 2-5 millisecondi, rendendolo perfetto per il controllo in tempo reale.
Nel caso in cui anche voi sentiate l'esigenza di competere con ghost car intelligenti oppure siate curiosi di vedere una soluzione del genere applicata, possiamo condividere qui le nostre informazioni in merito.
Grazie, Paolo
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Modificato da - paoloslot in Data 09/09/2026 22:39:44
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UDoKuoio
Amministratore
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Inserito il - 10/09/2026 : 09:00:37
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Usando la libreria Carrera... Fai una Ghost car per il sistema D132?
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Gigi "UDoKuoio" Fierro - Il Signore delle Manette -
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paoloslot
Nuovo Tuttoslottista
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Inserito il - 10/09/2026 : 15:18:27
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La mia esigenza è per una carrera digital 132, ma la parte di visione del tracciato e intelligenza artificiale è trasversale per ogni tecnologia.
Cambierebbe la parte con cui il computer interagisce con la pista. In via teorica si potrebbe aver ghost car intelligente anche per piste analogiche.
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Gio Care
Tuttoslottista F1
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Inserito il - Oggi : 15:02:56
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Salute, avere concorrenti competitivi è la base di qualunque gara… ciò premesso, ho sviluppato un sistema molto semplice per l’analogico, più rustico del raffinato ( e suppongo anche costoso) modello ipotizzato da Paoloslot per digital.
Come ho fatto in poche parole : sovralimentando la ghost fino a 10 ma anche 11 volt secondo il tracciato, sono dovuto intervenire sulle bandelle della corsia ghost, oscurandone una con nastro isolante per un tratto lungo circa 15/20 cm prima di curve successive a lunghi rettilinei, che consentono all’auto automatica di acquisire una discreta velocità rendendo più realistico il duello con l’auto che guido manualmente. In pratica voltaggio più elevato e tratti di bandelle prima di curve o chicane parzialmente oscurati con isolante per tagliare l’alimentazione e costringere la ghost a toccare i freni.
É necessario fare qualche prova in base all’auto e il tracciato, premesso che la ghost deve essere completamente a punto per riscontrare variazioni apprezzabili nelle reazioni in pista ( spazzole a posto, trasmissione, boccole motore e assali lubrificati ecc). Naturalmente magnete montato, anche se una regolazione fine in altezza è consigliabile se si desidera vedere la ghost che addirittura accenna qualche leggera scodata in uscita !
Per adeguare perfettamente il comportamento basta con un po’ di pazienza ridurre o aumentare la lunghezza dei tratti oscurati che vanno posizionati strategicamente lungo la pista. Un curvone veloce può essere gestito con un tratteggio di nastro tipo mezzeria per sorpasso, erogando tensione intermittente.
Il nastro in carta da carrozziere è risultato il più pratico da gestire, si incolla/scolla senza lasciare residui.
Non è molto tecnologico ma funziona, la ghost sembra dotata di anima sua ed è molto più impegnativo riuscire a tenerle testa.
Potrebbe funzionare anche per il digitale, certo se la propria auto dovesse trovarsi su una corsia con tratti isolati, dovrò sottostare alle frenate obbligate imposte dalla schermatura.
Utilizzando nastro nero il trucco c’è ma non si vede 
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Modificato da - Gio Care in data Oggi 15:07:52 |
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