| V I S U A L I Z Z A D I S C U S S I O N E |
| paoloslot |
Inserito il - Ieri : 22:37:20
Ciao a tutti,
Finora ho usato le ghost car per creare traffico, ma ora sto cercando una soluzione per renderle intelligenti.
Di base la logica potrebbe essere la seguente:
- il computer deve vedere la macchina mediante telecamera.
- impara dagli errori
- con controller permette di inviare i controlli dal computer alla macchina.
Non ho trovato progetti completi, ma Gemini mi ha indicato la sguente architettura (Gemini inventa...è da prendere con le pinze):
ESP32 Direct Bus Injection + Python AI (UDP / WebSockets)
#8203;In questa architettura:
#8203;L'ESP32 è collegato alla pista e usa la libreria CarreraDigitalControlUnit adattata (o un interrupt dedicato in C++) per iniettare i pacchetti a 14.8V.
#8203;Un server Python esterno (che esegue l'IA / computer vision con webcam) invia pacchetti UDP ad alta velocità via Wi-Fi all'ESP32 con il comando desiderato (Auto ID, Velocità, Cambio Corsia).
#8203;La latenza via Wi-Fi UDP locale è sotto i 2-5 millisecondi, rendendolo perfetto per il controllo in tempo reale.
Nel caso in cui anche voi sentiate l'esigenza di competere con ghost car intelligenti oppure siate curiosi di vedere una soluzione del genere applicata, possiamo condividere qui le nostre informazioni in merito.
Grazie, Paolo
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Ghost car intelligente
